系统的单片机程序includequotreg52hquotdefinedet_Dist255 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 4#defineRD9 小车对角轴长度definePI36 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_ 全局变量定义区sbitP10=P1^0 控制继电器的开闭sbitP11=P1^1 控制金属接。

最简单的做法就是用红外检测黑线，淘宝上有一些已经做好的红外寻迹模块，你可以去看看至于车辆方面，三轮车容易控制，耗电量小，但是我个人比较喜欢用四个轮的，看上去很帅，但是耗电量大一点如果不要求速度特别高的话，用差速转弯就行了，没必要用舵机，但是要求高速行驶的的话，可以考虑用舵机。

可以，51单片机可以控制系统的核心部件，通过编程控制小车的运动传感器数据的读取和处理等需要相应的硬件支持，如电机驱动模块传感器模块等同时，需要具备一定的电路设计和编程技能 已赞过 已踩过lt 你对这个回答的评价是？ 评论 收起 匿名用户 20160809 展开全部 当然可以做 已赞过 已踩过lt 你对这。

一个思路在小车前端和右侧装上超声波测距模块，让小车挨着右侧墙走，当前端和右侧都检测到障碍物则左转，当右侧距离突然增大，则右转弯到最后一定能找到出口。

实现自动寻迹等基于单片机的循迹避障小车的设计与实现官网显示，设计意义为通过配合软件编程，可以很好的实现自动寻迹避障的功能arm单片机是以arm处理器为核心的一种单片微型计算机，是近年来随着电子设备智能化和网络化程度不断提高而出现的新兴产物。

如果只是最简单的小车，那么电源+单片机+电机+电机驱动就能搞定 单片机最简单的51就行 加上普通的直流电机 然后有电机驱动模块驱动电机比如l298模块 有能力的话自己焊也行 不行就买吧 l298模块2030一个轮胎之类的可以直接买车模 淘宝上搜一下就行了 电源的设计要注意下单片机的抗干扰问题 这就是。