此机械手系统是一个教学模型，它模拟工业生产过程中的某种自动化设备，可以完成零组件的组装检测移送等任务本文以该模型为例，论述了机械手的结构组成及工作原理，提出了五种工作方式的控制要求，并针对这些控制要求提出了S7300型PLC控制系统的控制方案，进而阐述了PLC控制系统的设计过程以及步进程序。

一个四层电梯的PLC程序，毕业设计用！最好讲讲思路，谢谢！ 我给你个五层的吧，仅供参考！ 第二章 电梯的硬件设计 21电梯控制系统的硬件配置 本系统是主要由PLC变频器控制箱显示器拽引电动机组。

步进电动机具有快速起停精确步进和定位等特点，所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件目前，比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机但采用单片机控制， 不仅要设计复杂的控制程序和I O 接口电路， 实现比较麻烦， 而且对工业现场的恶劣环境适应性差， 可靠性不高基于PLC 控制的。

用PLC实现智能交通控制1 引言据不完全统计，目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制不排除繁忙路段或高峰时段用交警来取代交通灯的情况，这样必然产生如下弊端当某条路段的车流量很大时却要等待红灯，而此时另一条是空道或车流量相对少得多的道却长时间亮的是绿灯，这种多等少的尴尬现象是未对实际情况。

常见的是交通灯相关的比如十字路口交通灯，简单的是一个路口，难的是多个路口联控，再难点是智能交通灯，机械臂相关的比如机械臂把东西从一条流水线上，移动到里一条流水线上，电梯相关的比如四层电梯，八层电梯，货梯，观光电梯，变速扶梯等，或者简单的流水线控制等等望采纳。

一个星期毕业设计是指工农林科高等学校和中等专业学校学生毕业前夕总结性的独立作业是实践性教学最后一个环节旨在检验学生综合运用所学理论知识和技能解决实际问题的能力在教师指导下，学生就选定的课题进行工程设计和研究，包括设计计算绘图工艺技术经济论证以及合理化建议等，最后提交。