1、按照任务书的要求逐项完成就可以首先要根据任务书的要求，完成开题报告的撰写，根据毕业设计题目查询相关文献资料，写出综述和方案概述第二要进行外文资料查询进行外文翻译第三要根据以上资料详细拟定自己的技术方案，绘制方案；1 这个驱动原理可在 机械手册 上可以找到，具体我也忘了 2 步进电机主要的作用是将机械手臂或者气爪驱动到某一定点 进行抓取等工作动作具体选用哪种步进电机就看你的机械手工作精度了 我也是今年毕业的，我的毕业设计也是。

2、其中，腰部采用步进电机驱动旋转，手臂及气爪采用气缸等气动元件对应的物料分拣装置由4个普通气缸构成，用以将不同长度的工件经分拣后送至各自的轨道中，并在轨道终端进行淬火加工，加工完毕后再由机械手抓取搬运和分类堆放；非标设备设计机械设计制造及其自动化，指研究各种工业机械装备及机电产品从设计制造运行控制到生产过程的企业管理的综合技术学科培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造。

3、摘 要本文采用模块化设计思想和UG二次开发技术，解决了用UG软件进行机械设计时，许多常用件需要多次重 新设计的问题常用件模块以菜单的方式结合在UG软件中，这具有良好的可扩充性和可移植性关键词模块化设计 机械设计。

4、运动控制系统只要有示教编程功能，完成这些控制要求就很简单对机械臂的运动轨迹进行示教，同时对延时开关检测等的IO操作进行逻辑插入，形成一个完整的程序序列，功能就可以实现了参考这里吧。

5、机械专业来说，本科毕业的时候，毕业设计的题目会有一个老师来专门分配相关的课题，按照老师的课题要求来做就可以了本科的毕业设计，是免不了计算和画图的硕士毕业的话，毕业设计就做你的导师分配给你的课题需知我。