这是单片机最简单的控制，升降机上整一个几个行程开关，正常升降时，行程开关处于常开状态，当行程开关闭合时，说明达到行程的上限或下限了，用单片机控制升降机电机的继电器断开，从而起到保护的作用，当然，你必须多弄几级。